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保研名额什么的他不需要。
他自信有这个实力可以考进全球任意一所顶级高校。
但是那十万块钱可是实打实的啊。
现在都十一月中旬了。
不得弄点钱回去过过年。
至于为人民服务，那也是真心实意的。
都喊出人民需要他了。
他还能怎么拒绝。
未来百年之后怎么坦坦荡荡见老师。
跟他们商量完毕之后。
姬天明准备明儿就去他们那边。
首先各项关键的数据需要全部公开。
以及代码等等。
差不多跑了两三天，他一边看孙建国等人的论文、代码以及数据等等。
一边全力学习。
他目前的核心知识储备还差一点火候，特别是涉及动态系统建模和实时补偿算法那部分，
光靠现有的常微分方程和数值分析底子根本不够。
还得依靠多人协同完成。
连续准备了五天。
在一个傍晚，他在图书馆对着系统说道：
“系统，我要使用铜级科研模拟。”
这几天他准备得足够充分。
加上这次抽奖抽到的铜级科研模拟，想来问题不是很大。
这种点对点的模拟，确实是比普通的模拟好太多了。
很难想象黄金之路完成之后的金色模拟。
那得多变态啊。
此时此刻，姬天明耳中响起了熟悉的冰冷的声音。
【铜级科研模拟已开启。】
【模拟场景：渝州理工大学光电工程研究所・红外导引头半实物仿真实验室。】
【核心课题：霹雳十导引头测角系统的时序延迟补偿与动态误差消除。】
【模拟时长：15天。】
【主题：导弹导引头测角系统的时序延迟补偿与动态误差消除。】
【模拟开始。】
熟悉的光影流转过后，第三人称视角的画面徐徐铺开，好像是姬天明亲身经历，又好像放映的文字幻灯片。
总之，让姬天明觉得好像真的经历过系统放出的那些文字述说。
【第一天。】
你依旧是早上六点多就起来学习。
先背了会单词，然后把上午的时间分成了两份。
7-9点半学实变函数，9.50开始学偏微分。
你觉得你的火候还差点。
所以想着弥补。
把最后的一点内容学完。
下午，晚上依旧是如此。
自律到了极致。
4.5的理解力让你的进度突飞猛进。
你已经达到了天才的门槛。
【第二天。】
你再一次前往杨家坪校区。
在此之前，他们已经对你开放了项目全套验收测点数据、探测器时序手册与现有测角解算代码。
你早就把过去一个月所有失败的调参记录、质心算法优化报告、回路仿真曲线全部过了一遍。
你信心满满磨刀霍霍，准备改进模型。
之前孙建国他们一直在调跟踪回路、优化质心提取。
不过这些方向全错了。
问题的本质不是算法精度不够，是拿到的角度数据，天生就慢了一拍。
你对恒定角速度工况做一阶泰勒展开，推导出滞后误差的解析表达式；
再引入角加速度二阶项，明确指出高动态工况下误差会进一步放大。
你从时序错位这个最本源的角度系统性拆解问题。
小小的震惊了他们一手，装了一个逼。
他们认可你的思路。
可角速度本身就是测出来的，用带误差的量去补偿误差，最后只会越补越乱。
这一天结束，你只给出了问题拆解框架和补偿方案总纲，没有给出完整解法。
因为问题并不是很好解决。
【第三天】
你昨晚回去思考了很久。
你拿出一阶超前补偿的离散域实现形式，采用后向差分保证数值稳定，甚至还写出了补偿器核心递推公式与等效Z域传递函数。
结果出来的那一刻，实验室先静后乱：中低转速下，测角残差直接从0.35°压到了0.08°，降幅超过75%。