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齐桓公三十八年（前 648年）春，诸侯们汇聚在卫国的楚丘，齐心协力建筑外城。这一行动的主要目的是防备狄人的进犯，保障中原地区的安全。
周襄王四年（公元前648年）的寒冬，洛邑的宫墙被北风裹挟着雪粒拍打，周王室的危机正从宫廷深处向外蔓延——周襄王的弟弟叔带，因不满兄长继位，暗中勾结北方戎狄，率领联军突袭都城。戎狄骑兵呼啸而入，宫室被焚，国库遭掠，周襄王带着少数亲信仓皇逃出洛邑，一路向东逃往郑国，在汜地（今河南襄城）暂避，急派使者手持周天子的玉符，星夜奔赴临淄求救。
使者抵达齐国时，齐桓公正在宫中与管仲商议诸侯朝贡之事。听闻周王室遭难，齐桓公猛地起身，案上的酒爵险些倾倒：“叔带竟敢勾结戎狄叛乱，这是对周天子的公然背叛，也是对中原秩序的践踏！若不尽快平乱，天下诸侯恐将效仿，王室威严荡然无存。”管仲当即附和：“君上所言极是。救周室、讨逆贼，既是‘尊王’大义，也是巩固齐国霸主地位的关键。臣愿领兵为先锋，速解王室之危。”
齐桓公采纳了管仲的建议，立即下令集结军队。三日之内，齐国精锐战车三百辆、披甲士兵两万余人在临淄城外集结完毕。管仲身着铠甲，手持青铜剑，登上帅车，向士兵们号令：“此次出征，乃奉周天子之命讨伐逆贼叔带，护佑王室安宁。凡奋勇杀敌者，赏良田百亩；若临阵退缩，以军法处置！”士兵们齐声呐喊，声震云霄，随后大军沿济水西进，向洛邑进发。
同时又派隰朋出使晋国，让戎人和晋国达成和解。
管仲治军严明，行军途中令行禁止，仅用十日便抵达洛邑郊外。此时，叔带正与戎狄首领在宫中饮酒作乐，听闻齐军来袭，仓促领兵应战。管仲采取“分兵夹击”之计：一部分士兵佯攻宫门，吸引敌军主力；另一部分士兵绕到宫城后方，切断敌军退路。戎狄骑兵虽勇猛，却缺乏纪律，在齐军的严密部署下很快阵脚大乱。叔带见势不妙，带着少数亲信突围而逃，戎狄军队群龙无首，纷纷溃散。
管仲率军进入洛邑，首先下令安抚百姓，修复被焚毁的宫室，查封国库残余物资，随后派人前往汜地迎接周襄王回都。周襄王回到洛邑，看到宫室虽残破却已恢复秩序，对齐管仲感激不已，当即派使者前往临淄，向齐桓公表达谢意。而叔带逃到齐国边境后，走投无路，只得向齐国投降。齐桓公为彰显“尊王”之心，并未惩处叔带，而是亲自带着他前往洛邑，面见周襄王，请求周天子从轻发落。
周襄王见到齐桓公亲自送回叔带，又听闻齐军平乱的经过，感动得热泪盈眶，亲自到洛邑城外迎接齐桓公。在庄重的朝堂之上，周襄王以天子之礼款待齐桓公，赏赐给他“大辂”（天子专用的马车）、彤弓矢（红色的弓箭，象征征伐之权）、秬鬯（用黑黍和香草酿造的酒，用于祭祀）以及黄金百镒、丝绸千匹。周襄王还当众宣布：“齐桓公小白，护佑王室，平定叛乱，功绩卓著，今后诸侯朝贡，齐国可代王室收纳，以示嘉奖。”此次救周，不仅让齐国的威望再次提升，更让“尊王攘夷”的理念深入诸侯心中，齐国的霸主地位愈发稳固。
齐桓公三十九年（前 647年）春，齐桓公心怀天下，为了解决杞国面临的困境，派遣仲孙湫到成周聘问，诚意满满地想送回王子带，以助杞国抵御淮夷、安定周王室。
然而，这一次的努力并未成功。夏天，齐、鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹八国国君在咸地（今河南濮阳东南）举行会见，共同商议如何帮助杞国抵御淮夷以及安定周王室的大事，各国国君各抒己见，为维护地区和平出谋划策。秋天，诸侯们深知戎人的威胁并未消除，于是派兵防守成周，以应对可能到来的进犯。齐桓公也再次展现出其担当，派仲孙湫领兵前往，为守护中原地区的安宁贡献力量。
同年，历史的车轮再次转动，晋公子重耳（晋文公）历经千辛万苦流亡到齐国。齐桓公独具慧眼，慷慨地将自己的女儿嫁给他，希望能助力重耳成就一番大业，同时也为齐国在未来的局势发展中增添一份助力。
齐桓公四十年（前 646年），诸侯们再次齐心协力，在缘陵筑城，并将杞国都城迁至此地，为杞国提供了更为安全稳定的发展环境。
齐桓公四十一年（前 645年）春，楚国大兵压境，进攻徐国。面对楚国的挑衅，齐、鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹八国迅速做出反应，在牡丘举行结盟仪式，郑重重温葵丘的盟约，以坚定的决心维护地区的和平与稳定。会后，八国联军进兵驻扎在匡，各国大夫纷纷率兵一同前往救援徐国。齐、曹二国更是深入敌后，进攻厉国，以达到救援徐国的目的。
然而，命运总是变幻莫测。就在这一年，管仲、隰朋这两位对齐国贡献巨大的贤臣相继去世，齐国失去了两位中流砥柱，未来的局势发展也因此增添了许多不确定性。